mínimamente invasivo
Un procedimiento mínimamente invasivo requiere de una pequeña punción en la piel, o una incisión muy limitada, para realizar la intervención. Generalmente involucra la inserción de un instrumento miniaturizado. Ejemplos comunes del procedimiento mínimamente invasivo son la cateterización del corazón o la colocación temporaria de un puerto implantado para la quimioterapia.